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增强现实方向传感器/陀螺仪及扩展应用
AR就是根据当前位置(GPS)，和视野朝向(指南针)及手机朝向(方向传感器/陀螺仪)，在实景中(摄像头)投射出相关信息并在显示设备(屏幕)里展示。其实现的重点在于投影矩阵的获取。
这是一篇写给我自己看的科普文章。
在开始说增强现实(AR)之前，需要先说说虚拟现实(VR)
虚拟现实是从英文Virtual Reality 一词翻译过来的，简称VR。VR 技术是采用以计算机技术为核心的技术，生成逼真的视、听、触觉等一体化的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟世界中的物体进行交互，相互影响，从而产生亲临真实环境的感受和体验。
典型的VR 系统主要由计算机、应用软件系统、输入输出设备、用户和数据库等组成。计算机负责虚拟世界的生成和人机交互的实现;输入输出设备负责识别用户各种形式的输入并实时生成相应的反馈信息;应用软件系统负责虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、行为模型的建立，三维虚拟立体声的生成，模型管理及实时显示等;数据库主要用于存放整个虚拟世界中所有物体的各个方面的信息。
VR技术与三维动画技术的本质区别在于其交互性上。三维动画技术是依靠计算机预先处理好的路径上所能看见的静止照片连续播放而形成的，不具有任何交互性，即不是用户想看什么地方就能看到什么地方，用户只能按照设计师预先固定好的一条线路去看某些场景，用户是被动的;而VR 技术则通过计算机实时计算场景，根据用户的需要把整个空间中所有的信息真实地提供给用户，用户可依自己的路线行走，计算机会产生相应的场景，真正做到“想得到，就看得到”。
根据VR 技术对沉浸程度的高低和交互程度的不同，将VR 系统划分了4 种类型：沉浸式VR 系统、桌面式VR 系统、增强式VR 系统、分布式VR 系统。
而增强式VR 系统简称增强现实(Augmented Reality)，就是我们经常说的在手机上应用比较多的AR了。它既允许用户看到真实世界，同时也能看到叠加在真实世界上的虚拟对象，它是把真实环境和虚拟环境结合起来的一种系统。AR中真实物体和虚拟物体与用户环境必须无缝结合在一起，而且真实物体和虚拟物体之间还要能够进行交互，这样才能实现真正的虚实融合。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交互、三维定向的新特点。
好，下面来重点说说增强现实(AR)
一个AR系统需要有显示技术、跟踪和定位技术、界面和可视化技术、标定技术构成。
跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测，并将数据报告给AR 系统，实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一，达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。为了生成准确定位，AR系统需要进行大量的标定，测量值包括摄像机参数、视域范围、传感器的偏移、对象定位以及变形等。
相对与智能手机而言，AR就是根据当前位置(GPS)，和视野朝向(指南针)及手机朝向(方向传感器/陀螺仪)，在实景中(摄像头)投射出相关信息并在显示设备(屏幕)里展示。其实现的重点在于投影矩阵的获取。
当然，在实际开发的时候其实android系统已经将投影矩阵封装的比较好了，可以通过接口直接获取投影矩阵，然后将相关的坐标转换算成相应的坐标就可以了。
移动增强现实系统应实时跟踪手机在真实场景中的位置及姿态，并根据这些信息计算出虚拟物体在摄像机中的坐标，实现虚拟物体画面与真实场景画面精准匹配，所以，registration(即手机的空间位置和姿态)的性能是增强现实的关键。移动AR的运作原理可以以下面这个图示简单来说明。
OK，科普的事情做完了，下面再来说说AR到底有些啥搞头
1、找到想去的地方
1.1找到我想去的那家店
Yelp Monocle利用 iPhone 的摄像头和数字罗盘把 Yelp 评分和实时的街景结合起来，这样您就可以找出五星级酒吧而不是误入那些自以为酷的小酒馆了。
1.2找到我的车
当你把车停在路边，并掏出手机启动 Car Finder 时，软件会记录下你的 GPS 信息。之后，当你想在茫茫车海中寻找它时，Car Finder 会利用摄像头，GPS，指南针，陀螺仪等多个传感器把你引导至正确的位置。
1.3指引路径
Wikitude Drive增强现实导航应用，用户看到的不是地图，而是前方街道的实时视图，以及叠加在视频上方的导航数据。现在已经在欧洲、澳大利亚、北美市场得到了应用。
2、“碰”到虚拟的东西
AR SOCCER 虚拟颠球，就是你把屏幕对着一块干净的地板，然后屏幕上会出现一个足球，现在你可以用脚去踹它。
3、令现实按我的想法变化
3.1实景翻译
Word Lens是一个实景翻译的应用，不过目前只提供英语和西班牙语的相互翻译。
3.2虚拟试衣
使用Zugara的虚拟试衣间非常简单。你需要一台带摄像头的电脑和一点空间，后退到离摄像头4-5英尺的地方挥一挥手，你选中的衣物会自动“穿”到你身上。如果你觉得没有“穿好”，你还可以通过微调衣物的位置使其看起来与你更贴合。
3.3拍照
